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ABB机器人的维护和保养

时间:2021-08-27 点击:166次

机器人在我们生活中越来越常见了,ABB机器人将通过新的机器人自动化解决方案推动建筑行业走向自动化,满足人们对更加经济环保的住房需求,并减少建筑施工对环境的影响。  
 

ABB机器人


ABB机器人维护和保养

工业机器人在恶劣的条件下工作。即使设计规范良好,维修率可以降低,也必须定期进行定期检查和预防性维修。

系统控制柜维修频率如下:

1)一般维护,1次/天;

2)清洗/更换滤布一次/500H;

(3)更换测量系统电池,2次/7000H;

(4)更换电脑风扇单元,更换伺服风扇单元,1次/50000H;

5)检查冷却器,1次/M

注意:

1. 时间间隔主要取决于环境条件;

2. 取决于机器人的工作时间和温度;

3.正确判断机器人运行是否平稳。

(1)检查控制器的散热情况

确保不会出现下列影响散热的因素:控制器用塑料或其他材料覆盖;控制器的背面和侧面之间没有足够的空间(>120mm);控制器的位置靠近热源;控制器顶部的杂物;控制器太脏了;一个或多个冷却风扇不工作;风机进出口堵塞;空气过滤布脏了。

注意:当未执行作业时,控制器的前门必须保持关闭。

(2)教学仪器干净

根据实际需要,对教学设备按适当的频率进行清洁。

虽然面板的漆膜可以承受大多数溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;如有可能,当教学设备不适合使用时,应将其取出并放置在清洁的地方。

(3)清洗控制器

控制器内部应根据环境条件,每隔适当的时间进行清洁,例如每年一次;应特别注意冷却风扇和进/出口的清洁。清洁时,使用尘刷和真空清除刷下的灰尘。不要用真空吸尘器直接清洗零件,否则会造成静电放电,损坏零件。

注意:在清洗控制器内部之前,一定要将其切断!

4)清洗/更换滤布

当移动ABB机器人遇到紧急刹车时,刹车会帮助它停止,所以可能会有磨损。因此,需要在机器的生命周期中进行重复测试,以确定机器是否保持了原来的性能延长机器人的寿命。

  苏州迅亚自动化控制技术有限公司组建于2015年,坐落在苏州高新区滨河路625号创业大厦。公司专注于机器人+多轴运动平台/视觉系统/涂胶系统的开发与销售,提供机器人系统解决方案、售后维修升级改造。同时也和台湾TOYO模组形成战略合作,是TOYO模组在中国的核心备货商,负责直线模组的批发销售。

  公司围绕着ABB机器人、汇川机器人、AUBO协作机器人、TOYO模组等核心自动化部件进行系统开发与销售服务,拥有一支50人+经验丰富、技术力量雄厚、富于创新意识的技术团队,售前今均有保障,长期服务各大智能装备公司与核心终端工厂。