线性模组
秦女士微信同号:13218862178售前有方案|售中有体验|售后有保障
滑台
添加售前客服
您的位置: 首页>应用案例>公司新闻
公司新闻

夹爪会和人手一样灵活吗?

时间:2021-11-12 点击:23次

  夹爪是模仿人类的手,就像机械臂,模仿的是人类的手臂,本文介绍的电动夹爪模仿的是人类灵巧的手,机械臂+末端夹爪才完整构成了人类手臂。工业机器人的夹爪,也称为末端执行器。

  末端夹爪种类繁多

  从形态上来看,夹爪可以是像人手那样具有手指,比如三指、五指产品,也可以是不具备手指的手掌,比如平行两指夹子;可以是类人的抓手,也可以是进行专业作业的工具,例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。

电动夹爪.png

  从驱动方式来说,又可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动3种。

  液压末端执行器,调速方便,但压力较大,系统成本高,维护较麻烦。

  气动末端执行器因成本较低,产品型号丰富成为目前工业领域运用最广泛的末端执行器,但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够,使得工件易脱落。

  电动末端执行器在性能和结构上均优于液压和气动末端执行器,是未来末端执行器行业的发展趋势。

  相比于气动末端执行器,其在系统结构上用电动驱动代替气动末端执行器的气源、过滤器、电磁阀等部分。相比于液压末端执行器,其系统维护方便,无需使用液压能源,可减小能源污染。


  4种常用的末端执行器

  a\ 标配-真空吸盘

  一般通过控制气泵吸取物品,根据抓取物品形态很多,需要物品表面光滑,且不能太重,应用场景有限,一般是机械臂的标配。

  b\ 新材料-软体夹爪

  应用软材料设计制造的软体手引起了广泛关注,软体手应用柔性材质可达成变形的效果,能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。其材质通过食品、药品安全认证,所以可抓取食品、药品等、生鲜果蔬等。

  c\ 工业常用 - 平行两指

  可以气动、电动控制,结构较为简单,比较成熟,工业常用。

  d\ 未来趋势-多指灵巧手

  一般通过电动控制,可精确调整角度和力度,实现复杂场景抓取。


  自古以来,物竞天择、优胜劣汰,工业领域也是如此,因技术就进步促成行业更迭的案例比比皆是:科技的发展让原本以为永远不会改变的产品形态呈现了新的可能,电动夹爪也是如此,期待电动夹爪有一天变得和人类的手一样灵活。