添加售前客服
电动夹爪在工业自动化领域中曾被许多人认为是永远不会改变的产品形态，近年来也受到由驱控一体高度集成组成的电动夹爪的挑战与冲击。从国内外的产品占比中就可以看出国外电动夹爪已经开始加快对气动夹爪市场的替代，电动夹爪已经占到了17.8%，每年保持14%左右的增长速度，有专家预测，未来3-5年电动夹爪将超越气动夹爪的市场占比。国内目前仍然以气动夹爪为主，价格高、售后服务难是阻挡电动夹爪在国内普及应用的主要因素。
钧舵之星列出了14项技术指标，本文将对以下几个指标进行比较：
张开位置调整能力
电动夹爪除了力控能力外，与气动夹爪相比，还有一个突出优点就是抓取行程的调整能力。如前文所述，气动夹爪气缸的缸径决定了抓取力，气缸行程决定了夹爪的抓取行程，电磁阀的通断决定了气动夹爪的开合，除此之外，气动夹爪的行程几乎是不能调整的。
电动夹爪的行程可调，会带来几个方面的好处：
1）工厂使用的夹爪规格会大量减少
由于行程可调整，意味着夹爪的相对调整能力会增加，一个夹爪可适应多个工件，因此对于集成商来讲规格减少会降低成本和库存管理的难度。
2）在狭窄空间下的多工序操作能力
在我们了解到的许多应用中，都需要机器人完成多个工序的连续操作。比如，在PCB板电装车间，需要机械手从多层电路板中取料，随后，将电装完的电路板放置在下一工位，安装板上连接器，传动的气动夹爪是无法完成这一工作的，因为两个连续的操作需要夹爪两种张开状态实现两个不同产品大小大小位置。
3）生产线调整不用对控制程序进行编程调整
由于电动夹爪的调整能力，生产线改线时，只需要用一个手持工具改变电动夹爪的内部参数设置即可，也就是说电动夹爪的工位在线编程能力，可以让客户拿着工件快速设置，而不用去改变集成商的总控PLC的程序。这样就为集成商的产线调整缩短了时间和成本。
抓取信息反馈
由开环到闭环，是自动化的一个必然趋势。气动夹爪本身属于一种开环的控制形态，本身无法实现状态反馈，也就是说在生产线运行时每个节拍抓没抓到工件，其本身是不知道的，如果想获得抓取状态，需要增加额外的传感器，通过传感器将信息反馈至终端的PLC控制器。这样就会增加两类成本：
1）传感器的成本及传感器的调制器成本；
2）编程成本和施工成本。
熟悉工业自动化现场的都知道，有太多的故障是因为没有信息反馈，气动夹爪在抓取不牢或掉件的情况下，仍然按照原来既定节拍动作，致使造成进一步的设备破坏和停机。
然而，电动夹爪本身是一个闭环的系统，可以通过总线很方便的把抓取状态反馈给控制系统，由于本身具有感知单元，发生故障是可以紧急停机，通过状态指示灯对故障进行报警，并通过状态指示实现快速故障定位和排查。这个智能的系统，可以快速恢复生产线运行，为集成商减少损失。
气动夹爪在工业自动化领域中曾被许多人认为是永远不会改变的产品形态，近年来也受到由驱控一体高度集成组成的电动夹爪的挑战与冲击。从国内外的产品占比中就可以看出国外电动夹爪已经开始加快对气动夹爪市场的替代，电动夹爪已经占到了17.8%，每年保持14%左右的增长速度，有专家预测，未来3-5年电动夹爪将超越气动夹爪的市场占比。国内目前仍然以气动夹爪为主，价格高、售后服务难是阻挡电动夹爪在国内普及应用的主要因素。
钧舵之星列出了14项技术指标，本文将对以下几个指标进行比较：
张开位置调整能力
电动夹爪除了力控能力外，与气动夹爪相比，还有一个突出优点就是抓取行程的调整能力。如前文所述，气动夹爪气缸的缸径决定了抓取力，气缸行程决定了夹爪的抓取行程，电磁阀的通断决定了气动夹爪的开合，除此之外，气动夹爪的行程几乎是不能调整的。
电动夹爪的行程可调，会带来几个方面的好处：
1）工厂使用的夹爪规格会大量减少
由于行程可调整，意味着夹爪的相对调整能力会增加，一个夹爪可适应多个工件，因此对于集成商来讲规格减少会降低成本和库存管理的难度。
2）在狭窄空间下的多工序操作能力
在我们了解到的许多应用中，都需要机器人完成多个工序的连续操作。比如，在PCB板电装车间，需要机械手从多层电路板中取料，随后，将电装完的电路板放置在下一工位，安装板上连接器，传动的气动夹爪是无法完成这一工作的，因为两个连续的操作需要夹爪两种张开状态实现两个不同产品大小大小位置。
3）生产线调整不用对控制程序进行编程调整
由于电动夹爪的调整能力，生产线改线时，只需要用一个手持工具改变电动夹爪的内部参数设置即可，也就是说电动夹爪的工位在线编程能力，可以让客户拿着工件快速设置，而不用去改变集成商的总控PLC的程序。这样就为集成商的产线调整缩短了时间和成本。
抓取信息反馈
由开环到闭环，是自动化的一个必然趋势。气动夹爪本身属于一种开环的控制形态，本身无法实现状态反馈，也就是说在生产线运行时每个节拍抓没抓到工件，其本身是不知道的，如果想获得抓取状态，需要增加额外的传感器，通过传感器将信息反馈至终端的PLC控制器。这样就会增加两类成本：
1）传感器的成本及传感器的调制器成本；
2）编程成本和施工成本。
熟悉工业自动化现场的都知道，有太多的故障是因为没有信息反馈，气动夹爪在抓取不牢或掉件的情况下，仍然按照原来既定节拍动作，致使造成进一步的设备破坏和停机。
然而，电动夹爪本身是一个闭环的系统，可以通过总线很方便的把抓取状态反馈给控制系统，由于本身具有感知单元，发生故障是可以紧急停机，通过状态指示灯对故障进行报警，并通过状态指示实现快速故障定位和排查。这个智能的系统，可以快速恢复生产线运行，为集成商减少损失。
这就是今天对电动夹爪的具体介绍，后续如有问题，?请持续关注我们。
