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时间:2021-08-16 点击:0次
电动夹爪:应用于工业自动化领域,简单来说,就是机器人模仿我们人类的手制造出来的夹爪,现在我们身边的机器人越来越多了,你有深入了解过他们的爪吗?下面来带你去深入了解下电动夹爪
夹爪的开合具有可编程控制的功能,实现多点定位,气动夹爪只有两个位置停止点,电动夹爪可以有256个以上位置停止点;电动手指的加减速可控,对工件的冲击可以减至最小,而气动夹爪的夹取是一个撞击过程,冲击在原理上存在,难以消除。电动夹爪的夹持力可以调整,并可以实现力的闭环控制,夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有东巨的),气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了,无法用于高柔性的精细作业场合。一方面,以协作机器人为代表的增量市场持续放量,将对电动夹爪形成较强的需求拉力;另一方面,以工业自动化为代表的存量市场,众多场景逐渐衍生出电动夹爪替代气动夹爪的新机会。
一方面,以协作机器人为代表的增量市场持续放量,将对电动夹爪形成较强的需求拉力;另一方面,以工业自动化为代表的存量市场,众多场景逐渐衍生出电动夹爪替代气动夹爪的新机会。
在工厂里电动夹爪随处可见,但内行人都知道仅电动夹爪本身是不能工作的,需要气源及附属系统的支持。作为一个执行部件,电动夹爪的支持系统尤为复杂,包括高压气源、气动三联件、管路、管路接头、节流阀、消音器、磁性开关、中封电磁阀、压力开关等一系列气动元器件。
电动夹爪:应用于工业自动化领域,与气动手指相比较有如下特点:部分型号具有自锁机构,防止掉电造成工件、设备损伤,比气动手指更安全;夹爪的开合具有可编程控制的功能,实现多点定位,气动夹爪只有两个位置停止点,电动夹爪可以有256个以上位置停止点;电动手指的加减速可控,对工件的冲击可以减至最小,而气动夹爪的夹取是一个撞击过程,冲击在原理上存在,难以消除;电动夹爪的夹持力可以调整,并可以实现力的闭环控制,夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有东巨的),气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了,无法用于高柔性的精细作业场合。
电动夹爪作为机械臂的末端夹取装置,使用电动夹爪的整个过程中,多个夹爪能精准同步动作,稳定并精确地夹取及放置产品。夹具与产品的表面零接触,达到无痕搬运的效果。
苏州迅亚自动化控制技术有限公司注册于2017年是苏州市凌臣采集计算机有限公司子公司,同时也是台湾精品TOYO模组华东区域总代理、大寰机器人价值合作伙伴。
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