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自动化趋势下 电动夹爪优势凸显

时间:2021-07-01 点击:0

  在电动夹爪或伺服夹爪中,电动机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些机器人手臂末端工具在工业市场中越来越多地出现。以下是与其他类型的机器人抓手相比使用电动抓手的五大优势。

  01控制抓手手指的位置

  通过使用编码电机和适当的控制方案,可以使用电动夹具来确定钳口的位置。相反,对于传统的抓手,通常必须一直保持全行程。使用电动夹爪时,可以灵活地仅使用最小的必要间隙来接近零件,然后进行最小的行程来拾取它。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸,而又不影响生产周期。

  02检测握力

  使用编码器,可以确定夹爪是否拾取了零件。一些电动抓具会将这些信息传递回机器人控制器。在许多应用中,为了防止错误,必须检测手柄。在抓取器级别进行此操作可避免将其他传感器放入回路中,简化集成并降低总体成本。

  03控制抓地力和速度

  由于电动机电流与施加的转矩成正比,因此可以控制抓取力度。闭合速度也是如此。例如,在处理易碎零件时,这可能会很有帮助。

  04无气管:节省电力和维护费用

  许多公司正在从气动转向电动,以降低运营成本。这一转变的一个重要方面是降低了气动硬件的成本和降低了能源成本。

  05更清洁的抓手

  某些应用需要清洁的环境,否则漏气可能会导致污染。在这种情况下,电动抓爪是唯一可行的拾取零件的解决方案。

  电动夹爪在现代工业领域的应用

  在工业高速发展的今天,自动控制几乎无处不在,渗透到工业控制的各个领域,而电动夹爪是工业控制中的重要执行单元,在现代工业过程生产自动化中起着十分重要的作用,尤其是在化工、冶金、电力等行业的自动化程度不断提高的情况下,在比较危险的场所或者需要远程控制的场合,电动夹爪的应用大大的保障了生产的安全性,提高了生产效率和系统的可靠性。随着我国工业生产自动化程度的不断提高,对高性能、高性价比的电动夹爪的需求也是与日俱增。而TOYO作为国内末端夹持技术的自主研发品牌,拥有多种电动夹爪来满足市场和客户需求。例说明,电动夹爪在很多领域都有应用,在包装领域的生产线中,机器人纸箱抓取码垛设备一直有着广阔的市场前景的自动化生产设备,而机器人电动夹爪正是其中的关键。因市场需求的不断提高,对码垛电动夹爪的适应性提出了更高的要求,电动夹爪不但能够完成抓取纸箱物料的功能,还要能够完成抓取托盘的任务,并在码完一层纸箱后完成放置防滑垫的任务,以节省设备的占地面积,提高整个码垛系统的生产效率。

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