电动夹爪和气动夹爪的区别

　　夹爪有很多种，有电动的，也有气动的。那电动夹爪与气动夹爪有哪些区別?什么是工业机器?

        【 什么是工业机器人的夹爪? 】

　　工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构，机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的，所以夹持机构就有现在很多的形式

　　大多数的机械夹爪都是双指头爪式，机械夹爪一般是通过运动方式、夹持方式和机构特性来区分的，接下来我们说几个最为主要的方面。

　　首先就是气压式未端夹持机构，它的特点就是动作的速度很快，它的流动性要源于液压系统，相对的压损失也就比较小，它适用于远距离的控制。

　　其次是气吸式未端夹持机构，它是借助吸盘的吸力来进行物体的移动的，它主要适用于外形比加大厚度适中的物体，像是玻璃、刚才纸张等等。

　　最后一种就是液压式末端夹持机构，它是通过液压夹紧和详簧松开的方式来夹持物体。无论以怎样的方式，工业机器人的夹爪都是为了更好地协助我们进行工作

　 【 电动夹爪与气动夹爪有哪些区別?  】

　　电动夹爪应用于业自动化领域，与气动手指相比较有如下特点:部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全。

　　夹爪的开合具有可编程空制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，电动夹爪可以有256个以上位置停止点。

　　对工件的击可以减至最小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，沖击在原理上存在，难以消除电动夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的。

　　闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有东巨的)，气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。